在精密制造領(lǐng)域,產(chǎn)品表面0.01mm的劃痕或微小雜質(zhì)都可能導(dǎo)致整批產(chǎn)品報(bào)廢。傳統(tǒng)人工檢測(cè)效率低、誤判率高,而基于機(jī)器視覺(jué)的缺陷檢測(cè)系統(tǒng),正以“工業(yè)之眼”的角色重塑質(zhì)量管控體系,推動(dòng)智能制造邁向微米級(jí)精度時(shí)代。
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)高分辨率工業(yè)相機(jī)捕捉產(chǎn)品表面圖像,配合LED線(xiàn)陣光源或結(jié)構(gòu)光消除環(huán)境干擾。核心算法對(duì)圖像進(jìn)行灰度分析、紋理比對(duì)和形態(tài)學(xué)處理,采用深度學(xué)習(xí)模型(如YOLO、U-Net)實(shí)現(xiàn)缺陷特征的自學(xué)習(xí)分類(lèi),可識(shí)別劃痕、凹坑、異物等20余類(lèi)缺陷,檢測(cè)精度最高達(dá)±1μm,相當(dāng)于頭發(fā)絲的1/70。
硬件層
萬(wàn)兆網(wǎng)口工業(yè)相機(jī)(最高5億像素)
高頻脈沖光源(頻閃速度達(dá)100kHz)
六軸機(jī)械臂搭載3D線(xiàn)掃模組
算法層
基于FPGA的實(shí)時(shí)圖像預(yù)處理
多尺度特征融合的缺陷定位技術(shù)
支持小樣本訓(xùn)練的遷移學(xué)習(xí)框架
控制層
與PLC聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)分揀機(jī)械臂
OPC UA協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)云端同步